Baraboo Range is een gebergte van het type inselberg gesitueerd in Sauk County en Columbia County in de Amerikaanse staat Wisconsin. Het bestaat uit zeer geërodeerd metamorf gesteente uit het Precambrium. Het gebergte is ongeveer 40 kilometer lang en varieert van 8 tot 16 kilometer in de breedte. De rivier Wisconsin, die voordien van noord naar zuid liep, draait naar het oosten even ten noorden van de Baraboo Range om na de Range naar het westen af te buigen alvorens in de Upper Mississippi uit te monden. Het oostelijke einde van het gebergte was met ijs bedekt tijdens de ijstijd in Wisconsin en markeerde de oostelijke grens van het Driftless Area, terwijl de westelijke helft niet bedekt was.